Studiował w Szkole Przemysłu Artystycznego, ASP w Krakowie u Pawła Dadleza i Kazimierza Sichulskiego, Kunstgewerbeschule u Fryderyka Pautscha, studia aktorskie i reżyserskie w Studio Dramatycznym przy Starym Teatrze w Krakowie, ukończył Warsztat Filmowy Młodych, scenograf w Tatrze Lalki i Aktora Groteska w Krakowie, współzałożyciel CRICOT 2 (aktor tamże), członek Grupy Krakowskiej.

Charakterystyczny dla artysty przykład surrealnego nastroju i bardzo indywidualnej maniery. Mikulski w sposób klasyczny, według modelu francuskiego, łączy i wiąże ze sobą przedmioty i ludzi (bardzo często piękne nagie kobiety) dopracowując się nadrealnej rzeczywistości. Mieczysław Porębski pisał: „... nie ma chyba w Polsce artysty, który by równie jak on głęboko wniknął w samą istotę surrealistycznej dyscypliny i surrealistycznej inspiracji.”

Stała Galeria MNKi.